Autosar

事件触发操作系统，通过定时器届满，错误检出等event触发os task的调度运行 1.TASK种类与状态 task的种类分为两种，基本task和扩展的task，处理器在同一时间只能运行一个task指令，os会负责保存和恢复task的状态切换时的数据 ...